Podczas 85. posiedzenia Sejmu w dniu 23 lutego 2011 r. Andrzej Halicki jako członek Komisji Kultury i Środków Przekazu był sprawozdawcą rządowego projektu ustawy o Centrum Polsko-Rosyjskiego Dialogu i Porozumienia.
– Sąsiedztwo to bowiem nie tylko adres zamieszkania, to nie tylko miejsce, w którym po prostu żyjemy. Prawdziwymi sąsiadami są ci, którzy znają swoje problemy, którzy są w stanie sobie pomóc, ale przede wszystkim ci, którzy wiedzą, dlaczego nasze poglądy są takie a nie inne. – mówił podczas wystąpienia.
Centra Polsko-Rosyjskiego Dialogu i Porozumienia mają powstać
w Warszawie i w Moskwie. List intencyjny w tej sprawie podpisano 6
grudnia podczas wizyty w Polsce prezydenta Rosji Dmitrija Miedwiediewa.
Z inicjatywą powołania Centrum wystąpiła Polsko-Rosyjska Grupa do spraw
Trudnych.Centra Polsko-Rosyjskiego Dialogu i Porozumienia w obu krajach mają dysponować budżetami po około 1 mln euro.

